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スイマーの泳ぎを忠実に再現する水泳ヒューマノイド開発

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SWUMANOID
東京工業大学 中島研究室のグループは、スイマーの泳ぎを忠実に再現できる水泳ヒューマノイドロボ ット「SWUMANOID(スワマノイド)」を開発しました。将来的に、より速く泳げる動作を解明したり、高速水着の開発などへの応用が期待されます。












SWUMANOIDは、実際の競泳選手の身体形状を三次元ボディスキャナで測定し、忠実に 1/2 スケールで再現されています。また、防水処理した 20個のモータをコンピュータ制御することにより、スイマーの複雑な泳ぎの動作を作り出しています。

ロボット全体は4本の支柱を介して専用の駆動装置に取り付けられ、ロボットが水から受ける力を測定できます。現在は試作段階のため、泳ぎの速さは実際のスイマーのサイズに換算して秒速 0.64m (156秒/100m) と遅いですが、今後、更に改良して高速化を図る予定です。

■source:
【東工大、スイマーの泳ぎを忠実に再現できる水泳ヒューマノイドを開発 - DigInfo TV】








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