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人間相手なら100%じゃんけんに勝てるロボットハンド。

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Janken (rock-paper-scissors) Robot with 100 winning rate
東京大学 情報理工学系研究科の石川奥研究室で、人間機械強調システムの一例として勝率100%のじゃんけんロボットが研究されています。解説によると人間は、「じゃん・けん・ぽん」のタイミングでグー、チョキ、パーのいずれかを出すものとし、そのタイミングにあわせて、このロボットハンドは人間に勝つ「手」を出すという。











人間の手の認識は高速ビジョンを用いて1ミリ秒ごとに行っており、具体的には人間の手の位置と形状を認識。

人間の手の位置に応じて、ロボットハンドも上下運動をするように手首関節を制御すると同時に、「ポン」のタイミングで人間の出した手の形状を基に、グー、チョキ、パーを認識し、1ミリ秒後に人間に勝つ「手」をロボットハンドが出す、1ミリ秒の後だしじゃんけんを実現しているという。

この技術は、人間の動作に合わせたロボットハンドのミリ秒オーダでの協調制御の可能性を示した一例であり、 遅延なしの人間の動作支援や人間との協調作業などに応用展開されると期待できるそうです。

■source:
【Janken (rock-paper-scissors) Robot with 100% winning rate | MetaFilter】
【センサフュージョン:超高速ロボット】









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COMMENT
2012.
06.27 / 17:17
ナナシー
#-
編集

コレがあればAKB48シングル選抜じゃんけん大会で勝てるでー!

2012.
06.27 / 18:11

#-
編集

どーせ見てから出してるんだろと思ったら案の定そうだったw

2012.
06.28 / 13:13

#IY7bLZJE
編集

大層なことを言っているが
要約するとコンマ秒以下の単位での後出しだよな…

2012.
06.28 / 16:30

#-
編集

ゴンさん過ぎてワロタw

2012.
06.28 / 17:38

#-
編集

フェイント入れたらどうなるんだろう

2012.
06.28 / 21:28
名無しさん@ニュース2ちゃん
#-
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フェイント入れても最後の状態を認識して
後出しされて終わると思う。

2012.
06.28 / 21:56

#-
編集

後出しを認めるルールなら
最初はグーの手で出して、機械の手が見えたら
あらためてこっちも後出しすればいいんじゃね?

研究だから人間の手の動きを読み取るシステムが
完成しただけで大成功で
勝ち負けはどうでもいいんだろうけど

介護ロボットにこの瞬間認識システムを組み込んだら
転ぶ前に手を差し出してくれるとか応用できそう

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