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HRP-4C「未夢」による人間らしい歩行

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mimu
独立行政法人産業技術総合研究所が開発したヒューマノイドロボット、HRP-4C「未夢」にこれまで開発を進めてきた歩行動作生成技術を改良し、人間らしい歩行を実現したそうです。解説によると腰を高い位置で上下させることで支持脚の膝を伸ばし、つま先で全身を支えることで歩幅を広げ、足を振り出す動作も人に似せています。とのこと。












■link:【AIST: 産業技術総合研究所】








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